鳥取県から格安の移動手段がある一方で新幹線が直通していないこともあり京都へは行きにくいのですが、在来線経由で行くこともできます。
往復だと移動に多くの体力を消耗するので、快適な交通手段の方が望ましいです。

鳥取県は県庁所在地である鳥取市と米子市では京都までのアクセス方法が異なります。どちらも往復バスがありますが、在来線と新幹線を利用したほうが定刻どおりに目的地にたどり着けます。
格安の料金よりも安全性を優先するのはごく当然のことであります。また鉄道の方が格安のバスよりもゆったりしているので、快適に移動できます。

鳥取市からだと格安の交通手段もありますが、定時性を重視するのなら鉄道が無難です。
往復で京都まで行くのに新幹線を使う方法もありますが、在来線だけでも行けます。鳥取駅から特急スーパーはくとが運行されていて、京都まで直通しています。また新幹線よりも料金が安いので特急を利用することが最善の手段となります。

鳥取県西部の中心都市である米子市からも格安の移動手段がありますが、安全性を重視するのなら鉄道を利用するのも悪くないです。
京都へ行くには米子駅で特急八雲に乗って岡山駅まで行きましょう。そこから新幹線を利用すれば京都までは、乗り換える必要もないので問題ありません。往復料金もあるので旅行しやすいです。